MapleSim Control Design Toolbox

主要特点

• 提供工具用于模型线性化、PID参数整定、状态空间控制策略的开发、自定义补偿设计、反馈系统设计。

• 结合数值和符号计算实现：
  • 对给定的控制问题给出所有可能的特征解，然后基于特定的情况选择最佳解。
  • 建立并研究控制器，这里的模型包括符号量和未指定的参数。无需进一步的整定，相同的控制器设计即可应用到多个相关模型。
  • 创建设计规格是参数化的控制器，相同的控制器可以成功应用到多种条件下。
• 内置容易使用的MapleSim模板，用于交互式控制器开发和分析。
• 提供编程方式使用所有的功能，可替代图形用户界面，并支持自定义应用开发。
• 在单一的环境中集成设计模板、项目文档、示例，为开发受控对象模型和控制器提供了一个连续的工作环境。

工具箱功能包括：